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16.4.3 어포던스(Affordance) 그라운딩: "앉을 수 있는 곳", "열 수 있는 곳"의 시각화
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 16. 시각-언어 모델과 개방형 어휘 인식 (VLMs & Open-Vocabulary Perception)
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16.4 픽셀 수준의 이해: 세그멘테이션과 어포던스
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16.4.3 어포던스(Affordance) 그라운딩: "앉을 수 있는 곳", "열 수 있는 곳"의 시각화
16.4.3 어포던스(Affordance) 그라운딩: “앉을 수 있는 곳”, “열 수 있는 곳“의 시각화